Hay 2 tipos de TaeKwonDo en el mundo y son : WTF (World Taekwondo Federation) y ITF (International TaekwonDo Federation). Las principales diferencias son en que en el WTF se centra más como deporte que como arte marcial y no se suelen ver técnicas con codos, rodillas o ataques a las piernas, también en WTF tienes los poomsaes (taeguk) y luego tienes los superiores en cinturón negro (Koryo, Kumgang, Taebek, etc...), mientras que en ITF tienes unos patrones completamente distintos.