En el TaeKwonDo los grados son representados por cinturones de colores, (otorgadas no solo por la destreza física, sino por su crecimiento personal), los significados de estas se basan en los ciclos de la naturaleza, y muestran cómo la práctica habitualmente del arte marcial es un proceso de maduración emocional que busca transformar al individuo en una persona consciente que contribuya al desarrollo de sí mismo, su familia y su país. Sus colores son : Blanco, Amarillo, Naranja, Verde, Azul, Marrón (o rojo depende del sitio) y negro. Aparte de esas están las del cinturón negro (DAN), un practicante que acabe de avanzar a cinturón negro será 1º DAN, e irá avanzando a 2º DAN, 3º DAN y así consecutivamente hasta 9º DAN. En la WTF, existe además el 10º DAN como un grado honorífico que han recibido muy pocas personas. 

Este por ejemplo es el segundo poomsae para pasar de cinturón amarillo a cinturón naranja: